До групи поршневих моторів за видом робочих ланок відноситься радіально-поршневий гідромотор зворотно-поступальної дії. Він може бути виконаний з постійним чи регульованим обсягом. Це механізм, де основними робочими елементами є поршні. Радіально-поршневі гідромотори розрізняють одноразової дії та багаторазової. У першому випадку, мотори одноразової дії, встановлюються в такі механізми та машини, де потрібен високий крутний момент. Цей тип гідромоторів використовується зазвичай як привод, з метою перекачування в'язких речовин, наприклад, бетону і є досить поширеним у використанні.
Радіально-поршневі гідромотори багаторазової дії експлуатуються в приводах мобільної техніки, в сильно навантажених механізмах, таких як, конвеєри та провідні колеса мобільної техніки, наприклад. Таку назву вони отримали завдяки кількості робочих циклів за один оборот валу: за одного циклу за один оборот валу – одноразові, за кількох – багаторазові. Перевагою багаторазових гідромоторів є можливість підключення та відключення робочих камер. При відключенні камери за допомогою розподільника виникає необхідність приєднати її до зливу. Гідромотори багаторазової дії дають більше моментів, що обертають, в порівнянні з одноразовими.
Будучи оборотною конструкцією, радіально-поршневий агрегат частіше використовується в режимі двигуна, ніж насоса. Конструктивно в німпоршні можуть бути спрямовані як до центру, так і від нього. Коли радіально-поршневий гідромотор створюють регульованим, зміна робочого об'єму і параметрів регулювання можлива тільки при зміні ексцентриситету деталі.
Радіально-поршневі гідромотори поділяються на низькомоментні та високомоментні. Високомоментні можуть бути виконані одноходовими та багатоходовими. В одноходовому моторі поршні виконують один хід при одному обороті валу, отже, у багатоходових – кілька. У перших конструкціях обсяг досягається завдяки розмірам поршнів, а у другому – завдяки кількості ходів. Напрямна руху поршнів даних агрегатів може бути зовнішньою та внутрішньою. При роботі одноходового радіально-поршневого гідромотора рідина надходить у робочі камери під тиском, діє на ексцентрик вихідного валу за допомогою поршнів, створюючи при цьому обертальний момент. Високомоментними їх називають через здатність розвивати найвищі обертові рухи в порівнянні з іншими гідравлічними моторами при низькій частоті обертання валу ротора. Служать радіально-поршневі гідромотори цього різновиду для прямого приводу низькооборотних механізмів. Радіально-поршневі машини встановлюють у пресах, обробних верстатах, машинах для переробки пластмас, будівельно-дорожній техніці.
Складається радіально-поршневий гідромотор з корпусу, кришки, підшипників, ексцентрикового валу, шатунів, поршнів, ліній підведення та зливу рідини, розподільної осі. Основними компонентами радіально-поршневих машин є розподільник, ексцентриковий вал, статор, ротор. Ротор є блоком циліндрів, де розташовані робочі камери, які замикаються поршнями. Поршні взаємодіють із напрямною за допомогою роликів або шатунів. Вони можуть розташовуватися в одній або декількох площинах, отже, називаються однорядними та багаторядними. Робочий обсяг дворядних набагато більший. Ці циліндри розташовані радіально. Розподільник у радіально-поршневому гідромоторі виконує функцію регулювання напрямку рідини і може бути цапфенний, торцевий або золотниковий. Найчастіше радіально-поршневі гідромотори необоротні. Його принципом є надходження рідини під тиском у розподільник, після чого каналами вона доставляється в порожнини циліндрів. Завдяки тиску поршні пересуваються до центру і через шатуни створюють обертання ексцентрикового валу. В решті циліндрів поршні рухаються від центру під дією ексцентрика, завдяки чому витісняється рідина через лінії каналів. При роботі радіально-поршневих машин завжди невелика кількість рідини потрапляє у корпус механізму, звідки відводиться через встановлені дренажні трубки.
У разі виникнення неполадок у роботі радіально-поршневого гідромотора, їх відновлення розпочнеться з повної діагностики та закінчиться регулюванням на спеціалізованому стенді. При відновленні та налагодженні найчастіше виконується реставрація ротора, осі, втулок та поршнів. Безумовно, поломка може бути несуттєвою та швидко усувається. Але зазвичай проводиться перешліфування робочої поверхні, заміна всіх ущільнень або деталей ротора. Навіть якщо ремонт був незначним, усі гідравлічні механізми проходять перевірку – випробування.
Радіально-поршневі гідромотори дають високі крутні моменти завдяки великому робочому об'єму. При цьому зовсім не обов'язково встановлювати великий за габаритами редуктор. Мотор може функціонувати на різних оліях.
Радіально-поршневий гідромотор частіше реверсивний, тобто. в ньому можна змінити і напрям руху рідини, і напрям обертання. Ці механізми відрізняються від інших надійністю та потужністю. Однак розміри робочих камер не допускають використання надто високих тисків. Під час продажу завжди пропонується повний опис агрегату. У ньому можна знайти робочий об'єм, тиск, частоту обертання, вагу. Також завжди вказується реверсивний чи нереверсивний, регульовані чи ні, вид валу та крутний момент.
Деякі стандартні сфери застосування радіально-поршневих гідромоторів :
Гідромотор ходу MS18, MSE, MS05, MS08, MS11 - використовуються гідромотори Poclain
Гідромотор обприскувача MS, A6VM – використовуються радіально-поршневі гідромотори Poclain
Гідромотор на дробильну установку
Гідромотор на бурову машину
Гідромотор - колесо